责任编辑：摩臣平台 发布时间：2019-08-26
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smt贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个smt生产中最关键、最复杂的设备。smt贴片机在工作过程中也会出现各种不良现象，常见的smt元器件贴片异常共包含极反、吸不起料、缺件、抛料和位移等情况，下面广晟德贴片机重点与大家一下分享上诉五种smt贴片机常见贴片不良原因问题。
smt贴片生产线
一、smt贴片焊盘缺件原因分析
缺件种类：pcb 板某局部缺件、某站别缺件和某插件位置缺件
a:pcb 板某局部缺件处理方法
1.support pin 支撑不当
现象：缺件为 pcb 板局部，该部位并未有 support pin 或者较少，一般出现在板边，由于 pin in paste零件置件下压导致其它零件随着板震动而脱落。
处理方法：请设备组确认 support pin。
2.零件高度不当导致局部缺件甚至杂乱
现象：个别零件置件时下压过大导致震板。
原因：由于该零件高度设置过小导致置件时下压过大。
处理方法：调整零件高度。
b:站别缺件
1.高度设置不正确
现象：置件时零件并未接触 pcb 板就关闭真空，导致抛件。
原因：该站零件高度设置过大。
处理方法：调整零件高度。
2.置件速度不当&吸嘴吸力不足
现象①：零件在影像处理过后置件移动过快导致掉落。
原因：置件速度过快或者吸嘴吸力不足。
处理方法：调整 transport speed。如果是因为吸嘴吸力不足则调整吸嘴大小。
现象②：零件在影像处理后置其它零件时导致零件脱落。
处理方法：调整至 h01 置件头生产或者修改 camera speed 单独置件。
c:某插件位置缺件
对于有定位孔的零件或者插件坐标不正确
现象：在置件时因为坐标不正确导致螺丝等零件或者插件在 pcb 移动时掉落。
处理方法：在 flexa 中使用 gerber 调整坐标或者使用 medit 中的 similation 校正坐标。
二、smt贴片机贴片时出现smd元器件抛料原因分析
抛料依据类型可以分为影像错误和吸料不良
a:影像错误处理方法
1.错误的 vision type
现象：影像处理的图像与编辑的零件相符，亮度满足，但是仍抛料。
原因：错误的 vision type 影像处理方式不同，得到的结果也不同，例如：螺丝等圆形的零件只能使用 80 的 vision type，使用其它的 vision type 就会造成影像处理错误。
处理方法：调整正确的 vision type。
辅助说明：同一种零件也可以使用不同 vision type 来抓不同的特征点，同样都能达到我们所需要的效果，条条大路通罗马，可以从不同的角度去编辑零件，但是前提要了解每一种 vision type 的适用范围。
2.影像制作不当
现象：影像处理与编辑的零件不相符合。
处理方法：重新编辑零件。
3.包装极反
现象：料件包装与程序包装不符。
处理方法：调整料件的包装角度。
4.影像参数不当
现象①：针对于抓脚的零件，因为氧化或者脚不轨则造成抛料。
处理方法：适当调整程序中的 check limit，使其检测零件脚数量的部分即可置件
注意事项：如果是脚有问题的话要及时反映给制程组更换料件，降低 check limit 会造成不良料件也可以置件造成整片 pcb 不良，谨慎使用，使用前要判断料件是否满足要求。
现象②：针对于特征点反光度不是很好的零件，因亮度不够而抛料。
处理方法：调整 shape-data 中的 lead-brightness,使其亮度检测标准降低。
现象叁：来料的零件规格不是很规范
处理方法：对于抓脚的零件增大零件脚的 width&length¢er tolance,对于抓外框的零件增大零件本体 tolance，一般为零件本体的 20%-40%，设置不能过大，这样抛料降下来了，但是不良率升高了。
现象肆：针对脚无法抓取却要利用来定位零件或者避免使其它脚无抓的零件
处理方法：将此脚设置为不检测即可。
5.特殊类零件（vt243 的零件）
vt243 的零件 pin 脚的高度一定要测量精准，否则因为光源角度的不正确导致零件 pin 脚反光不好
而黯淡不良，机器抓不到。同时针对这类使用 clamp 的零件要保证 clamp 夹取位置稳定，否则也
会造成亮度的差异。
b:吸件不良
现象：影像处理通过但是仍抛料
原因：机器可以根据程序中设定的吸件允许的范围来判定，吸取位置不好的零件会造成置件的不良，因此机器会将此类不满足、吸件要求的零件抛掉
处理方法：适当调整 pickup tolance，范围（0-9.9mm)
注意事项：增大吸件 tolance 会降低抛料，但是会影响置件的质量，慎用之。调整吸件位置才是第一选择。
camera 上有零件或者脏污
现象：影像处理时发现零件被其它零件遮挡或者影像模糊。
原因：camera 上有零件或者脏污。
处理方法：将零件取出或者使用擦拭纸将 camera 清理干净。
抛料处理注意事项：调整抛料之前要了解抛料的类型，抛料会产生 error code，根据此 error code 来判断抛料的原因，然后再处理
三、smt贴片机贴片时出现贴片元器件位移原因分析
位移种类：影像不良、坐标不正确和特殊情况
a:影像不良
现象：影像处理时抓到的特征点并不是我们所需要的特征点。
原因：影像不正确。
处理方法：重新制作影像。
案例壹：电感类零件在对角线方向上存在 2 个白色假脚，导致影像处理时误抓此假脚导致置件时发生旋转性偏移。
案例贰：脚密的 ic 类零件由于为了降低抛料降低 check limit 参数，导致抓脚时发生位移。
b:坐标不正确
处理方法：在 flexa 中使用 gerber 调整坐标或者使用 medit 中的 similation 校正坐标。
c:特殊情况
1.support pin 支撑不当
现象：位移为 pcb 板局部，该部位并未有 support pin 或者较少，由于置件时板弯造成位移。
处理方法：请设备组确认 support pin。
2.整体性发生位移
现象：整片 pcb 板上所有零件都发生同一方向位移，位移量相同。
原因：mark 点坐标不正确或者 mark 被 skip。
处理方法：调整 mark 点坐标或者恢复 mark。
注意事项：调整坐标不要因为一片发生位移就立即调整坐标，要观察现象，找到原因后再调整，否则明明正确的坐标被调整出偏差，南辕北辙，不易查找出真正的原因。
四、smt贴片机贴片时出现吸不起smt贴片元件料原因分析
吸不起料分为两种：feeder 料件吸不起料和 tray 料件吸不起料
a: 贴片机飞达料件吸不起料处理方法：
1.smt飞达进料不良
现象：feeder 料件位置并未在 feeder 的中心点。
原因：备料不良或者多次退料导致中心位置偏差。
处理方法：调整进料位置。
2.原材包装不良
现象：检查料带发现料件在包装里面过松或者过紧。
原因：过松会导致料件吸件位置变化，过紧会导致卡料而吸不起料。
处理方法：反映给制程组，修改来料包装或者更换料件。
3.吸件位置偏差
现象：使用机台 pickup vision test 功能检测吸取中心点并未在理想位置。
原因：针对不同的零件吸取中心点并不是 feeder 的中心点，默认为 feeder 的中心点。
处理方法：在机台上调整 x offset& y offset 或者在程序中调整 pick x&y offset。
注意事项：pick vision test 采用镜像原理，因此调整方法为 y 方向同向，x 方向为反向，例如：如果想往左调整 0.5 的话，需要在 x offset 中输入-0.5。
4.吸件高度偏差
现象：观察吸件时发现吸嘴并未接触到零件。
原因：某些零件吸件点并不是 feeder 的吸件高度，例如：fan power connect,需要下压至 pin 针的最低表面吸件。
处理方法：调整程序 part-data 中的 pickup z offset。
注意事项：下压不要过大，避免因为下压过大而料带变形造成后面的零件无法吸取。
5.吸嘴使用不当
原因：吸嘴使用过小会造成吸力不足，吸嘴使用过大会造成吸件漏气。
处理方法：选择合适的吸嘴。
注意事项：选择吸嘴时要注意机台里面是否有所需要的吸嘴。
6.吸件速度是否合理
现象：观察吸件时发现吸起料件又掉落。
原因：吸力达不到目前速度的要求。
处理方法：调整程序 part-data 中的 soft pick speed,区间（1-10），如果是吸起料在传输中掉落则调整 transport speed，区间（1-100）。如果是在 h04 置件头生产的，现象为在吸件后再吸其它零件时掉落则调整至 h01 置件头模块生产或者调整 camera speed 使其单独过影相处理。
注意事项：选择合适的合适的速度与模块，不要尽可能的降低速度而忽略产能。
b:托盘料件吸不起料处理方法：
1.托盘 放置不正确
现象：tray 放置方向反向或者 tray 未固定稳定。
处理方法：参照 tray 进料方向 sop 更改进料方向，并且使用磁铁固定稳定。
2.tray 参数不正确
现象①：首颗吸不起料
现象②：首颗可以吸起，但是后面的吸不起料
处理方法：针对首颗吸不起来调整 packet-data 中的 first pickup x&y postion 针对首颗能吸起但后面的吸不起的情况调整 packet-data 中的行列间距。
3.tray 过紧或者过松
现象：检查 tray 发现料件在 tray 里过松或者过紧。
原因：过松会导致料件吸件位置变化，过紧会导致卡料而吸不起料。
处理方法：反映给客户，修改来料包装或者更换料件，电木 tray 的更换 tray。
4.吸件高度偏差
现象：观察吸件时发现吸嘴并未接触到零件。
原因：党料件高度低于 tray 高度时要设定下压高度。
处理方法：调整 part-data 中的 tray pickup z postion。
注意事项：党零件高度超过 tray 高度时要在 tray 制作附属物使其在 tray 高度检测 sersor 线上高出零件高度，否则会造成高度错误甚至损坏吸嘴。
5.针对于需要 clamp 吸嘴零件（特殊类）：
现象①：clamp 吸嘴在夹件时过松掉件
处理方法：调整程序中的 clamp width，使其与零件夹取宽度匹配。
现象②：夹取零件前 clamp 吸嘴 width 过小而触碰零件。
处理方法：调整程序中的 clamp margin，使其在夹取前有足够的宽度。
五、smt贴片机贴装smd贴片二极管极性方向反原因分析
极反处理流程：
注意事项：切忌遇到极反就立刻修改包装角度，这样更新到 library 中后，其它使用此料的程序更新 part-data 会造成包装极反。
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