责任编辑：摩臣平台 发布时间：2017-10-13
分享到：
贴片机是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。它通过吸取-位移-定位-放置等功能，实现了将
smd元件快速而准确地贴装到pcb板所指定的焊盘位置。在生产线中，贴片机配置在点胶机或丝网
印刷机后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的种设备。它的整体结
、贴片机贴装头
从电装机器人的概念来说，贴装头就是只智能的机械手，它能按要求拾取元件，精确地贴放到
预置的焊盘上。
a.贴片机元件拾放
拾取元件般是采用真空负压的吸嘴吸住元件，它结构简单便于维护，近年这种产生负压的微型
真空发生器组件已经成为多公司的系列产品，专供贴装头的设计者选用。
在拾放的动作中，吸嘴在做z方向的移动时，既要拾放速度快，而且还要平稳。早期的吸嘴z方向
移动是选用微型气缸完成的，在近十年的使用中发现气缸易磨损，寿命短，噪音大。目前不少新
机型都选用了新颖的机电体化传动杆代替，使z向运动状态都可以控制，大大提高z方向运动综
合性能。
b.贴片机吸嘴
当真空负压产生后吸嘴是直接接触smd元件的零件，吸嘴孔的大小与smd元件的外形有每台贴
片机都有套实用性很强吸嘴。为了贴片机适应不同元件的贴装，所以还配有个自动更换吸嘴
的装置。吸嘴与吸管间还有个弹性补偿的缓冲机构，保证在拾取过程对贴片元件的保护，提
高元件的贴装率。
c.贴片机气动电磁阀
贴装头的微型气动电磁是贴装头上又个重要组件，它管理着移动和拾放等功能，随贴片机的发
展集成电磁阀组亦有了相当大的发展，有些单个电磁阀厚度仅为10-18毫米。而且电磁铁驱动功率
小，般电路的驱动电平都可直接驱动，随着市场的不断发展，这些新颖的气动都能从市场上采
购，给贴片机的设计开发提供有利条件。
d.贴片机元件的定位
贴片头的元件定位系统是贴片质量的个重要环节，也是研究贴片技术难点，当被贴元件吸
住元件后，元件就处于不移稳定的悬浮状态。早期的技术用机械爪进行被动定位，从而解决了
早期贴片机的元件定位问题，但必竟是机械方式，机械制造中的各种误差，直接反映到元件定位
的质量，特别是贴片速度提高时，机械的噪音，零件的磨损和精度的寿命等都限制了机械定位
爪的进步发展。
近年视觉系统的采样技术，伺服机构，计算机图像处理等，已经改变了单用机械来解决定位问
题。而是用非接触的红外，激光对中系统，并在移动过程中对偏离值进行自动修正。
smd元件快速而准确地贴装到pcb板所指定的焊盘位置。在生产线中，贴片机配置在点胶机或丝网
印刷机后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的种设备。它的整体结
构分为三大部分，下面广晟德贴片机给大分享下。
贴片机
、贴片机贴装头
从电装机器人的概念来说，贴装头就是只智能的机械手，它能按要求拾取元件，精确地贴放到
预置的焊盘上。
a.贴片机元件拾放
拾取元件般是采用真空负压的吸嘴吸住元件，它结构简单便于维护，近年这种产生负压的微型
真空发生器组件已经成为多公司的系列产品，专供贴装头的设计者选用。
在拾放的动作中，吸嘴在做z方向的移动时，既要拾放速度快，而且还要平稳。早期的吸嘴z方向
移动是选用微型气缸完成的，在近十年的使用中发现气缸易磨损，寿命短，噪音大。目前不少新
机型都选用了新颖的机电体化传动杆代替，使z向运动状态都可以控制，大大提高z方向运动综
合性能。
b.贴片机吸嘴
当真空负压产生后吸嘴是直接接触smd元件的零件，吸嘴孔的大小与smd元件的外形有每台贴
片机都有套实用性很强吸嘴。为了贴片机适应不同元件的贴装，所以还配有个自动更换吸嘴
的装置。吸嘴与吸管间还有个弹性补偿的缓冲机构，保证在拾取过程对贴片元件的保护，提
高元件的贴装率。
c.贴片机气动电磁阀
贴装头的微型气动电磁是贴装头上又个重要组件，它管理着移动和拾放等功能，随贴片机的发
展集成电磁阀组亦有了相当大的发展，有些单个电磁阀厚度仅为10-18毫米。而且电磁铁驱动功率
小，般电路的驱动电平都可直接驱动，随着市场的不断发展，这些新颖的气动都能从市场上采
购，给贴片机的设计开发提供有利条件。
d.贴片机元件的定位
贴片头的元件定位系统是贴片质量的个重要环节，也是研究贴片技术难点，当被贴元件吸
住元件后，元件就处于不移稳定的悬浮状态。早期的技术用机械爪进行被动定位，从而解决了
早期贴片机的元件定位问题，但必竟是机械方式，机械制造中的各种误差，直接反映到元件定位
的质量，特别是贴片速度提高时，机械的噪音，零件的磨损和精度的寿命等都限制了机械定位
爪的进步发展。
近年视觉系统的采样技术，伺服机构，计算机图像处理等，已经改变了单用机械来解决定位问
题。而是用非接触的红外，激光对中系统，并在移动过程中对偏离值进行自动修正。
e.贴片机元件旋转
当吸嘴头吸持器件移动定位时，大部分元件都作定量的回转运动（q角），先是修正板上元件
的安装轴线和元件在移动过程中轴线的角度(q'角)，其二是解决送料器上元件与pcb板元件焊盘轴
线的角度差（q”角）q = q' q"; 修正元件贴装角度偏差的这机构，早其采用开环步进电机控
制，通过小型同步皮带进行回转操作。现在些新颖的贴片机已被些专用微电机所代替，使机
构的性能有很大的提高。为了提高贴片速度在贴片头都采用了多吸嘴的组合，它的操作程序都由
计算机精密控制。
f. 其他
使贴头各机构能协同工作安装着多种形式的传感器，有效地协调贴片的工作状态。当贴片功能决
定后，贴片头总体结构设计就成了贴片机的关键，贴片头是个高速运动的组件要提高精度就
必须减小它的重量和体积，所以设计个结构凑功能全齐的贴片头，也是贴片的设计重点。
在设计贴片头前要多研究分析各种贴装的特点，还要充分由集机电体化技术发展的各种器件
性能，结构、材料等，如传感器，微电机，激光器，真空发生器，视觉识别系统，微型电磁阀，
微型珠滚丝杆等。对设计方案还要进行大量工艺研究和实践的摸索和试验，克服各种不正常现象
如飞片，立片，漏片等，不然是法研究自已的贴片头，假如贴片是采用外引进的，那么你的
贴片机产化的水平远将是滞后的。
g.完成贴装头设计后如何制造也是个棘手的问题，般说，加工好是加工中心或数控机床，
这类设备上进行，以达到高精度效率。由于加工尺寸的离散性小，能保证装配上的要求。
二、贴片机承载机构
pcb板的承载机构，有承载平台，真空支撑杆，pcb板移动的传输带，固定位pcb板的定位销钉，反
映定位状态的传感器、pcb板的压板，pcb板在这承载平台上传动平稳，定位准确。
法制造，随着贴片机速度精度的提高，对框架基座的稳定性提出了更高的要求，近几年外不少
机型又选用机床设备传统的铸件结构，我的铸造技术有相当水平，这工艺技术又便于般的
小批量生产，这也是我们开发贴片机的个有利条件。
三、贴片机x-y座标传动的伺服系统
贴片机x-y座标传动伺服系统有两种形式，种是pcb板作x-y方向的正交运动。另种方法是由贴
片头作; x-y座标平移运动，而pcb板仍定位在定精度的承载平台上。这两种相对运动的方法都
是为了将被贴的元件准确拾放到pcb板的焊盘上。
a.贴片机x-y机构的有关参数
驱动x / y二维运动构件的参数也是贴片机精度的关键，假如贴片装头它的直线移动速度为1米/秒
，滚珠丝杆的导程为20毫米，那么当贴片头移动1米，丝杆需要旋转50转，伺服电机的转速达到
3000转/分，如果伺肥电机的反馈码盘取4000线，它每转就产生4000脉冲。若对20毫米导程的丝杆
，那么每脉冲的移为5毫米，在3000转/分的条件反馈脉冲的输出频率要达到200千赫，伺服电机的
工作，实际是组采样数据的控制系统，它是由电脑直接控制，负责接受位移参数指令，采集位
置传感器的反馈信号，计算机控制函数（即控制规律），以及产生数字形式的控制信号。数字形
式的控制信号，数字形式控制信号经过d/a转换和伺服放大后，驱动执行机构，使输出轴上贴片头
跟踪被贴元件pcb板上位置的指令运动，从而组成数字闭环控制系统。在系统控制设计后就需要
有组的合理结构装置和相应的传动元件。
b.贴片机x-y结构按装
x-y的二维运动都是在x/y轴的导轨上进行。驱动的动力伺服电有步进电机等 ，它们都应很好的动
态特性和位置精度，承载运动件导轨是运动导向精度的关键零件。目前，大部分的精刻滚珠直线
导轨，这种导轨摩擦系数小，精度高，寿命长，安装维护方便，便于标准化生产，常用直线轴承
导轨的断面形状也有多种，在机构形式上也有大跨距双丝杆的横梁结构，单悬肩双导轨式等。
在导轨安装时要保证两导轨在空间平行，并保持水平工作面，导轨应直线性好，并不应有扭弯等
几何变形，滚珠丝杆与伺服电机联结处，有个高精度高性能的弹性联轴器有效地消除安装过程
中产生的不同轴不同心等现象。从目前市场供货情况来看交流伺服电机，高精度大导程滚珠丝杆
，小型伺服电机，传动轴上联轴器等都可从市场选购，这也是有利确保贴片的设计和生产质量。
上一篇：影响贴片机贴装质量的要素
下一篇：贴片机贴片生产流程
