责任编辑：摩臣平台 发布时间：2017-09-13
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贴片机光学识别系统是固定安装在个仰视ccd摄像系统，它是在贴装头的旋转过程中经摄像头识别元
件外形轮廓而光学成像，同时把相对于摄像机的器件中心位置和旋转角度测量并记录下来，传递给传
动控制系统，从而进行x、y坐标位置偏差与θ角度偏差的补偿，其优点在于精确性与可适用于各种规
格形状器件的灵活性。它有背光识别方式和前光识别方式两种，前光识别以元件引线为识别依据，识
别精度不受吸嘴大小的影响，可清晰地检测出器件的电位置，即使引脚隐藏于元件外形内的器件
plcc、soj等也可准确贴装，而背光识别是以元件外形为识别依据，主要用来识别片式阻容元件和三
元件视觉检测错误的可能原因有：
、贴片机吸嘴的影响，当采用背光识别时，若吸嘴外形大于器件轮廓时，图像中会有吸嘴的轮廓，
如图3所示，识别系统会把吸嘴轮廓当作元件的部分，从而影响到元件识别对中。解决方法要视具体
的情况而定：
1、若吸嘴外径大于器件尺寸、则换用外径较小的吸嘴。
2、吸嘴位置偏差导致吸嘴外形伸出到器件轮廓，调整料位偏差。高速机般都具有元件吸取位置自动
校正的功能，通过连续测量某元件的吸取位置，计算出平均误差并自动产生修正值加以补偿，该修正
值存放在feeder（b）offest中，在该数据库中存放有每个料位自动生成的修正值，将该元件所在料位
查设定，检查项目包括元件外形和尺寸等等，个有效解决办法是让视觉系统“学习”遍元件外形
，系统将自对地产生类似cad的综合描述，此方法快捷有效，另外若来料尺寸致性不好，可适当增大
固态摄像转换的灰度值成正比，而采用灰度值大，数字化图像与人观察到的视图越接近，所以随着光
源强度的减小，灰度值也相应减少，但机器内的灰度值不会随着光源强度的减小而减小，只有定期校
正检测，灰度值才会与光源强度成正比，当光源强度削弱到法识别元件时，就需要更换灯泡。
四、贴片机反光板的影响，反光板只是对背光才起作用，当反光板上有灰尘时，反射时摄像机的光源
强度减小，灰度值也小，这样易出现识别不良，导致元件损耗，反光板是需要定期擦试的部件。
五、贴片机镜头上异物的影响，在光圈上面有个玻璃镜片，其作用是防止灰尘进入光圈内，影响光源
强度，但如果在玻璃镜片上有灰尘、元件等异物，同样也影响光源强度，光源强度低，灰度值低。这
样也容易导致识别不良发生，贴片机要注意镜头和各种镜片的清洁。
件外形轮廓而光学成像，同时把相对于摄像机的器件中心位置和旋转角度测量并记录下来，传递给传
动控制系统，从而进行x、y坐标位置偏差与θ角度偏差的补偿，其优点在于精确性与可适用于各种规
格形状器件的灵活性。它有背光识别方式和前光识别方式两种，前光识别以元件引线为识别依据，识
别精度不受吸嘴大小的影响，可清晰地检测出器件的电位置，即使引脚隐藏于元件外形内的器件
plcc、soj等也可准确贴装，而背光识别是以元件外形为识别依据，主要用来识别片式阻容元件和三
管等，识别精度会受吸嘴尺寸的影响。
贴片机光学识别
元件视觉检测错误的可能原因有：
、贴片机吸嘴的影响，当采用背光识别时，若吸嘴外形大于器件轮廓时，图像中会有吸嘴的轮廓，
如图3所示，识别系统会把吸嘴轮廓当作元件的部分，从而影响到元件识别对中。解决方法要视具体
的情况而定：
1、若吸嘴外径大于器件尺寸、则换用外径较小的吸嘴。
2、吸嘴位置偏差导致吸嘴外形伸出到器件轮廓，调整料位偏差。高速机般都具有元件吸取位置自动
校正的功能，通过连续测量某元件的吸取位置，计算出平均误差并自动产生修正值加以补偿，该修正
值存放在feeder（b）offest中，在该数据库中存放有每个料位自动生成的修正值，将该元件所在料位
偏差值清零即可解决问题。
查设定，检查项目包括元件外形和尺寸等等，个有效解决办法是让视觉系统“学习”遍元件外形
，系统将自对地产生类似cad的综合描述，此方法快捷有效，另外若来料尺寸致性不好，可适当增大
容许误差（tolerance）。
固态摄像转换的灰度值成正比，而采用灰度值大，数字化图像与人观察到的视图越接近，所以随着光
源强度的减小，灰度值也相应减少，但机器内的灰度值不会随着光源强度的减小而减小，只有定期校
正检测，灰度值才会与光源强度成正比，当光源强度削弱到法识别元件时，就需要更换灯泡。
四、贴片机反光板的影响，反光板只是对背光才起作用，当反光板上有灰尘时，反射时摄像机的光源
强度减小，灰度值也小，这样易出现识别不良，导致元件损耗，反光板是需要定期擦试的部件。
五、贴片机镜头上异物的影响，在光圈上面有个玻璃镜片，其作用是防止灰尘进入光圈内，影响光源
强度，但如果在玻璃镜片上有灰尘、元件等异物，同样也影响光源强度，光源强度低，灰度值低。这
样也容易导致识别不良发生，贴片机要注意镜头和各种镜片的清洁。
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