责任编辑：摩臣平台 发布时间：2021-02-24
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贴片机的结构可分为：机架，pcb传送机构及支撑台，x、y与z/θ伺服，定位系统，光学识别系统，贴片头，供料器，传感器，计算机操作软件。广晟德贴片机下面详细分享一下贴片机各个结构的特点。
一、贴片机机架
机架是机器的基础，所有 的传动、定位、传送机构均牢 固地固定在机架上，大部分型 号的贴片机，其各种送料器也 安置在上面。机架应有足够的机械强度 和刚性。
二、贴片机传送机构和支撑台
功能：将需要贴片的pcb送到预定的位置，贴片完成后再 将smb (surface mount printed circuit board)送至下一道工序。
构成：三段式皮带线结构，pcb待机时间短。pcb传送导轨中设有红外线传感器和条形码阅读器。
两种类型的传输机构：a、整体式导轨；b、活动式导轨。
三、贴片机x、y与z/θ 伺服及定位系统
x-y定位系统是贴片机关键的机构，也是评估贴片机精度的主要指标，头包括x-y传动机构和x-y伺服系统 。
1. 功能
第一种功能：支撑贴片头，贴片头安装在x导轨上，x导轨在y导轨上运行，从而能实现在x-y方向贴片全过程。这种结构在多功能贴片机中常见。
第二种功能:支撑pcb承载平台并实现pcb在x-y方向移动，这种结构常见于塔式旋转类高速贴片机中，在这种高速贴片机中，其贴片头仅做旋转运动，而依靠送料器的水平移动和pcb承载平面的运动完成贴 片过程。
2. 结构
结构分为两类 x-y传送机构：滚珠丝杠-直线导轨和同步齿形带-直线导轨。
3. x-y 伺服系统(定位控制系统)
x-y定位系统是由x-y伺服系统来保证，即前面所述的 滚珠丝杠-直线导轨及同步齿形带-直线导轨，是由交流伺服电机驱动，并在位移传感以及控制系统指挥下实现精确定位。组成：圆光栅编码器；磁栅尺；光栅尺。
四、贴片机光学对中系统
摩臣平台对中问题：贴片机的对中是指贴片机在吸取元件后，吸嘴吸在元件中心，将元件的中心与贴片头主轴中心线保持一致。
光学定位系统原理：贴片机吸取元件后， ccd摄像机对元器件成像，并转化为数字图 像信号，经计算机分析元器件几何尺寸和几 何中心，并与控制程序中数据进行比较，计 算出嘴中心与元器件中心δx、δy、δθ的误 差，并及时反馈控制系统进行修正，保证元 器件引脚与焊盘重合。
光学对中系统组成：由光源、ccd摄像机、显示器以及数模转换与图像处理系统组成。
光学系统的作用： 1. 对pcb位置的确认贴片机中的光学系统，在工作过程中首先是对pcb的位置确认，当pcb输送至贴片位置 上时，安装在贴片头部的ccd,首先通过对pcb上所设定定位标志的识别，实现对pcb位置的确认。 2. 对元器件的确认 (1) 元件的外形是否与程序一致 (2) 元件中心是否居中 (3) 元件引脚的共面性和形变。
五、贴片机贴片头
贴片机总体分为单头贴片机和多头贴片机，多头贴片机又分为固定式贴片机、旋转式贴片机和组合式贴片机；旋转式贴片机又分为转塔式贴片机和转盘式贴片机。
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