责任编辑:摩臣平台 发布时间:2020-07-31
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贴片机光学对中系统指贴片机在吸取元件时要保证吸嘴吸在元件中心。它的原理是贴装头吸取元件后,ccd 摄像机对元器件成像,并转化成数字图象信号,经计算机分析出元器件的几何中心和几何尺寸,并与控制程序中的数据进行比较,计算出吸嘴中心与元器件中心在x、y、o 的误差,并及时反馈给控制系统进行修正,以保证元器件引脚与焊盘重合。
贴片机光学对中
摩臣平台光学对中系统的组成:光源、ccd、显示器以及数模转换与图像处理系统组成。
ccd在给定的视野范围内将实物图像的光强度分布转换成模拟电信号,模拟电信号再通过a/d 转换成数字量,经图像系统处理后再转换拟图像,最后由显示器瓜出来。
ccd的分辨率:灰度分辩率和窨分辩率灰度值分辩率是利用图像多级高密度来表示分辩率,机器能分辨给定点的测量光强度,所需光强度越小则其分辩率就越高,一般采用256级灰度值(人眼处理的灰度值仅在50~60 左右)。
空间分辩率是指ccd 分辩精度的能力,通常用像元素来表示,即规定覆盖原始图像的栅网的大小,栅网越细,网点和像元素越高,分辨精度越高。通常在分辩率高的场合下,ccd 能见到的视野小,而大视野的情况下分辩率较低,故在高速、高精度的场合下装有两种不同视野的ccd。
ccd 的光源为了配合贴片机贴好bga、csp 之类的器件,在以往元件照明(周围、同轴)基础上增加了bga 照明。bga 照明是led 比以往更加水平。
贴片机光学系统的作用:
(1) 对pcb 的位置的确认,(2) 识别定位标(3) 志,(4)通过bus 反馈计算机,(5) 计算出贴片机原点位置误差,(6) 反馈给运动控制系统,(7) 对元器件的确认:元件外形、元件中心、元件引脚的共面性和形变在pcb 设计时还增加了小范围几何位置识别,即在要贴装的细间距qfp 位置上再增加元器件图像识别标志,确保细间距器件贴装准确无误飞行对中技术――在运动中就将位置校正好,(8) ccd 安装在贴片头上,(9) 用此方法qfp 的贴装速度由原来的0.7s 下降到0.3s;(10) ccd 采用悬挂式安装,(11) 有利于smc/smd 运动中校正位置。