贴片机的结构大体可分为机体、pcb传动装置、贴装头及其驱动定位系统、供料器、计算机控制系统等组成。
贴片机结构组成图
一、贴片机的机架机架：
它是广晟德贴片机的基础，也是机器的壳、骨架或皮肤。所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面，大部分型号的贴片机及其各种送料器也安置在上面，因此机架应有足够的机械强度和刚性。目前贴片机有各种形式的机架，大致可分为两类。
二、贴片机传送机构与支承台传送机构：
它的作用是将需要贴片的pcb送到预定位置，贴片完成后再将sma送下道工序。目前大多数贴片机直接采用轨道传输pcb，也有部分贴片机采用工作台传输，即把pcb固定在工作台上，工作台在传输轨道上运行。轨道传输pcb是安装在轨道上的超薄型的皮带线传送系统，通常皮带轮安装在轨道边缘，皮带线般分为a、b、c3段，并在b区段传送部位设有pcb夹紧机构。在3个区段都装有红外线传感器，机器通常会装有条形码阅读器，它能识别pcb的进入和送出，记录pcb的数量。传送机构根据贴片机的类型又分为两种。
三、贴片机x、y，与z/o定位机构，定位系统结构特点：
x、y定位系统是贴片机的关键机构，也是评估贴片机精度的主要指标，它包括x、l，传动结构和x、l，伺服系统。它的功能有两种：种是支承贴装头，即将贴装头安装在x导轨上，x导轨沿i，方向运动从而实现在x-y方向贴片的全过程，这类结构在通用型贴片机（泛用机）中多见；另种功能是支承pcb承载平台并实现pcb在x-y方向移动，这类结构常见于塔式旋转头类的贴片机（转塔式）中。这类高逮贴片机中，其贴装头仅做旋转运动，而依靠送料器的水平移动和pcb承载平面的运动完成贴片过程。上述两种x、l，定位系统中，x导轨沿y方向运动，从运动的形式来看，属于连动式结，其特点是x导轨受l，导轨支承，并沿l，轴运动，它属于动式导轨(movingrail)结构。还有类贴片机，贴片机的机头安装在x导轨上，并仅做x方向运动，而pcb承载台仅做y方向运动，工作时两者配合完成贴片过程，其特点是x、y导轨均与机座固定，它属于静式导轨(statilfail)结构。从理论上讲，分离式结构的导轨在运动中的变形量要小于连动式，但在分离式的结构中，pcb处于运动状态，对贴装后的元器件是否产生位移则应考虑。
四、贴片机贴装系统
1.贴片机元件贴装头
从电装机器人的概念来说，贴装头便是只智能的机械手，它能按需要拾取元件，精确地贴放到预置的焊盘上。
2.贴片机吸嘴
当真空负压发作后吸嘴是直接触摸smd元件的零件，吸嘴孔的大小与smd元件的外形有每台贴片机都有套实用性很强吸嘴。为了贴片机习气不样元件的贴装，所以还配有个自动更换吸嘴的设备。吸嘴与吸管间还有个弹性赔偿的缓冲安排，保证在拾取进程对贴片元件的维护，前进元件的贴装率。
3.贴片机元件拾放
拾取元件般是选用真空负压的吸嘴吸住元件，它规划简略便于维护，近年这种发作负压的微型真空发作器组件现已变成多公司的系列产品，专供贴装头的描写者选用。在拾放的动作中，吸嘴在做z方向的移动时，既要拾放速度快，而且还要平稳。前期的吸嘴z方向移动是选用微型气缸结束的，在近十年的运用中发现气缸易磨损，寿数短，噪音大。当时不少新机型都选用了新颖的机电体化传动杆代替，使z向运动情况都可以控制，大大前进z方向运动概括功用。
4.贴装元件旋转
当吸嘴头吸持器件移动定位时，大多数元件都作定量的回转运动(q角)，先是修改板上元件的设备轴线和元件在移动进程中轴线的角度(q’ 角)，其二是处置送料器上元件与pcb板元件焊盘轴线的角度差(q ”角)q = q’ q” 修改元件贴装角度过失的这安排，早其选用开环步进电机控制，通过小型同步皮带进行回转操作。如今些新颖的贴片机已被些专用微电机所代替，使安排的功用有很大的前进。为了前进贴片速度在贴片头都选用了多吸嘴的组合，它的操作程序都由计算机精密控制。
5.贴装气动电磁阀
贴装头的微型气动电磁是贴装头上又个重要组件，它处理着移动和拾放等功用，随smt贴片机的展开集成电磁阀组亦有了相当大的展开，有些单个电磁阀厚度仅为10-18毫米。而且电磁铁驱动功率小，般电路的驱动电平都可直接驱动，跟着商场的不断展开，这些新颖的气动都能从商场上收买， 给贴片机的描写开发供应有利条件。
6.贴装元件的定位
贴片头的元件定位系统是贴片质量的个重要环节，也是研讨贴片技能难点，当被贴元件吸住元件后，元件就处于不移安稳的悬浮情况。前期的技能用机械爪进行被逼定位，然后处置了前期贴片机的元件定位疑问，但必竟是机械办法，机械制造中的各种过失，直接反映到元件定位的质量，特别是贴片速度前进时，机械的噪音，零件的磨损和精度的寿数等都约束了机械定位爪的进步展开。近年视觉系统的采样技能，伺服安排，计算机图像处置等，现已改变了单用机械来处置定位疑问。而是用非接触的红外，激光对中系统，并在移动进程中对违反值进行自动修改。
