责任编辑:摩臣平台 发布时间:2016-08-26
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贴片机主要是由机械机构、光学系统、电子电路、计算机、操作系统软件、机器控制软件及系统管理软件等组成,其中,视觉系统就是光学系统中所包含的个部分。发展今,贴片机视觉系统已经成为高精度贴片机的重要组成部分。那么摩臣平台中的视觉系统有什么用呢?
贴片机视觉系统是以计算机为主体的图象观察,识别和分析系统,主要是由视觉硬件和软件组成。硬件般由影象探测,影象存储和处理以及影象显示3部分组成。它主要采用摄象机为计算机感觉的传感部件,或称探测部件。摄象机感觉到在给定视内目的物的光强度分布,然后将其转换成模拟电信号,再通过a/d转换器被数字化成离散的数值,这些数值表示视野内给定的平均光强度,这样得到的数字影象被规则的空间网格覆盖,每个网格叫做个像元。
而在机器视觉系统中灰度分辨率,其灰度值法是用图象多亮度来表示分辨的大小,灰度分辨率规定在多大的离散值是机器给定的测量光强度,需要处理的光强越小,灰度分辨率就越高。
因此,高速贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的ccd光耦阵列,输出0~255的灰度值。
若当灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,后完成贴片操作。
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